經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 記者 任曉寧 在浙江寧波吉利汽車極氪5G智慧工廠內(nèi)，一臺(tái)人形機(jī)器人走到AGV物流機(jī)器人前，搬起裝有15公斤零部件的料箱，轉(zhuǎn)身走到有十幾個(gè)格子的貨架旁邊，把料箱精準(zhǔn)放進(jìn)中間一格。

這臺(tái)人形機(jī)器人是優(yōu)必選的Walker S Lite，它身高1.3米，體型接近十幾歲的人類少年。它目前正在汽車工廠進(jìn)行物料搬運(yùn)任務(wù)的實(shí)訓(xùn)，搬貨的動(dòng)作很緩慢，仿佛剛剛學(xué)會(huì)走路的人，但它可以24小時(shí)不間斷工作。

去年，優(yōu)必選開始在內(nèi)部工廠測試人形機(jī)器人。今年，工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S系列開始進(jìn)入國內(nèi)多家頭部汽車工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，目前已經(jīng)獲得車企超過500臺(tái)的意向訂單。

優(yōu)必選人形機(jī)器人在工業(yè)場景的落地，是2024年人形機(jī)器人熱潮的一個(gè)縮影。這一年，熱錢涌入這個(gè)賽道。據(jù)中國機(jī)器人網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)人形機(jī)器人投融資事件13起，融資總金額超25億元。啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰表示，以前兩三年能成立一家新公司，但近12個(gè)月平均每周都能成立一家。

“智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來。”優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍認(rèn)為，人類對(duì)人形機(jī)器人的需求真實(shí)而廣泛，無論花10年還是30年，靠人類的積累和努力終究能夠?qū)崿F(xiàn)，現(xiàn)在看來，人形機(jī)器人走入家庭只是時(shí)間問題。

需求涌現(xiàn)

今年上半年，優(yōu)必選就感受到了行業(yè)熱潮。當(dāng)時(shí)有很多工廠找上門來，希望他們的人形機(jī)器人能進(jìn)廠工作。

其中的原因在于，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人以機(jī)械臂為主，廣泛應(yīng)用在相對(duì)固定的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，無法在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作。比如在汽車總裝車間，組裝、分揀、檢測、搬運(yùn)等工作依然依靠大量人力。人形機(jī)器人與人類外觀相似，從原理上看，人類能使用的工具，人形機(jī)器人都可以操作。

工廠對(duì)人形機(jī)器人的需求，還源于一線工人的緊缺。人社部、工信部、教育部發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》提到，到2025年，中國制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域人才需求缺口將接近3000萬人，缺口率達(dá)48%。由于勞動(dòng)強(qiáng)度大，車間一線工人是制造業(yè)人才缺口的主體。

但眼下在制造業(yè)應(yīng)用廣泛的仍是機(jī)械臂或AGV物流機(jī)器人，人形機(jī)器人始終未能真正在工廠工作。在汽車總裝車間，有很多錯(cuò)綜復(fù)雜的裝配工作，每道工序必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)由規(guī)定的人完成。這些工作大多比較枯燥乏味，比如讓一個(gè)人來回搬箱子，或是讓一個(gè)人站在車前貼車標(biāo)，年輕人不愿意做，工廠很難招到合適的工人。

有家需求迫切的工廠找到優(yōu)必選時(shí)甚至只提出了一個(gè)要求：給一個(gè)能搬箱子的機(jī)器人就行。他們這個(gè)崗位長期缺人，卻一直沒有穩(wěn)定的員工。

這些工廠找到優(yōu)必選，是看中了他們的技術(shù)積累。優(yōu)必選研發(fā)人形機(jī)器人超過12年，擁有2450項(xiàng)授權(quán)專利，為大型人形機(jī)器人Walker迭代了5個(gè)版本。2023年，優(yōu)必選為工業(yè)場景研發(fā)了Walker S系列人形機(jī)器人，并在自己工廠內(nèi)部測試，完成了技術(shù)驗(yàn)證。

目前，優(yōu)必選為工業(yè)版人形機(jī)器人規(guī)劃了6個(gè)任務(wù)的實(shí)訓(xùn)：搬箱子、質(zhì)檢、物料分揀、打螺絲、零件安裝、過程材料操作。不過，雖然這些機(jī)器人已經(jīng)站在真實(shí)車間，但想要讓它們和人類一起工作，預(yù)計(jì)仍需要1到2年的實(shí)訓(xùn)時(shí)間。

今年以來，優(yōu)必選與東風(fēng)柳汽、吉利汽車等汽車企業(yè)，富士康等電子制造企業(yè)、順豐等物流企業(yè)簽署合作協(xié)議，共同推動(dòng)人形機(jī)器人落地應(yīng)用。

優(yōu)必選首席品牌官譚旻告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，優(yōu)必選人形機(jī)器人曾經(jīng)在迪拜世博會(huì)中國館連續(xù)穩(wěn)定工作過6個(gè)月，在中國科技館也已經(jīng)連續(xù)穩(wěn)定服務(wù)了兩年之久，在這個(gè)過程中，優(yōu)必選人形機(jī)器人完成了從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)化場景0到0.1的部分。下一站是工業(yè)場景的商業(yè)化，要完成從0.1到1的部分。

優(yōu)必選分三個(gè)階段規(guī)劃了人形機(jī)器人在制造業(yè)場景中的應(yīng)用。第一階段（2023年—2024年），以新能源汽車制造場景作為人形機(jī)器人在工業(yè)場景的切入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在搬運(yùn)、物料分揀等工業(yè)場景中的測試，不斷完善硬件的穩(wěn)定性和可靠性。

第二階段（2025年—2027年），逐步將人形機(jī)器人的任務(wù)場景拓展至中等難度，重點(diǎn)打造3—5個(gè)專用場景下的應(yīng)用，逐漸實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，不斷降低人形機(jī)器人的成本，并將應(yīng)用場景橫向拓展至消費(fèi)電子制造等行業(yè)。

第三階段（2028年—2033年），人形機(jī)器人的任務(wù)場景將進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的水平，使其具備超過10種技能，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人，應(yīng)用規(guī)模超過百萬臺(tái)。

玩家增多

與優(yōu)必選一樣，宇樹科技的人形機(jī)器人也在2024年進(jìn)入了工廠。今年4月，在一次直播中，宇樹科技的人形機(jī)器人在蔚來汽車工廠做起了自動(dòng)揀料配送工作。

宇樹科技不是人形機(jī)器人的“老玩家”。2023年之前，這家企業(yè)還只做機(jī)器狗。此前，有不少投資人與其創(chuàng)始人王興興聊過人形機(jī)器人的話題，他的態(tài)度非常堅(jiān)決：不做。他當(dāng)時(shí)的認(rèn)知是人形機(jī)器人沒有實(shí)用價(jià)值，當(dāng)時(shí)的控制技術(shù)，機(jī)器人無法幫人類干活。到了2024年，宇樹科技已經(jīng)推出了兩款人形機(jī)器人，并充當(dāng)“價(jià)格屠夫”，把人形機(jī)器人的價(jià)格降低到了10萬元以下。

王興興態(tài)度的改變?cè)从诩夹g(shù)的變化。2022年底，大模型產(chǎn)品ChatGPT出現(xiàn)，AI技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)變，機(jī)器人有了新的可能。2023年，人形機(jī)器人的社會(huì)共識(shí)、關(guān)注度，以及客戶期待程度到達(dá)高峰。王興興認(rèn)為，通用人形機(jī)器人是目前大模型最好的落地載體。

其他創(chuàng)業(yè)者看到機(jī)會(huì)，也紛紛進(jìn)入人形機(jī)器人賽道。2024年世界機(jī)器人大會(huì)上，27家人形機(jī)器人公司亮相，參會(huì)數(shù)量是歷屆大會(huì)之最，展示運(yùn)動(dòng)能力的人形機(jī)器人數(shù)量是去年同期的3倍。這些公司大多成立于去年或今年。

銀河通用機(jī)器人公司是其中一家。這家人形機(jī)器人公司在2023年成立，短短一年就完成了7億元天使輪融資，估值達(dá)到數(shù)十億元。銀河通用創(chuàng)始人王鶴預(yù)測，2025年將會(huì)是人形機(jī)器人的商用元年，銀河通用5年的目標(biāo)是在零售和工廠場景中應(yīng)用規(guī)模達(dá)到1萬臺(tái)。

同樣為人形機(jī)器人瘋狂的還有投資機(jī)構(gòu)。盡管今年的國內(nèi)一級(jí)市場不算活躍，但人形機(jī)器人公司并不缺錢。一位投資了智元機(jī)器人的投資機(jī)構(gòu)人士說，現(xiàn)在人形機(jī)器人頭部公司是賣方市場，處于挑選投資機(jī)構(gòu)的階段。他所在的機(jī)構(gòu)爭取了很久才搶到一些份額。

市場變大

雖然賽道火熱，但不可否認(rèn)的是，當(dāng)下人形機(jī)器人仍然只能完成少數(shù)工作，距離真正幫人類干活有不小的距離。

宇樹科技的人形機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但這類產(chǎn)品的商業(yè)化還沒有跑通。該公司的人形機(jī)器人H1目前只能在工廠做簡單的搬運(yùn)工作，進(jìn)廠的數(shù)量也很少，基本處于試點(diǎn)狀態(tài)。優(yōu)必選的人形機(jī)器人目前也處于實(shí)訓(xùn)階段。

對(duì)人形機(jī)器人從業(yè)者和投資者而言，他們更看好的是未來。

王鶴認(rèn)為，未來10年內(nèi)，人形機(jī)器人的安全性可以達(dá)到進(jìn)入家庭的標(biāo)準(zhǔn)；未來15年內(nèi)，人形機(jī)器人的產(chǎn)量可能會(huì)達(dá)到千萬級(jí)別。

據(jù)立德研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模在2024年約為27.6億元，2029年將達(dá)到750億元。中金公司研報(bào)則表示，預(yù)計(jì)2030年中國人形機(jī)器人出貨量有望達(dá)到35萬臺(tái)。

此外，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)品迭代加快、銷量擴(kuò)大，減速器、絲杠、靈巧手、傳感器、電機(jī)等人形機(jī)器人的零部件行業(yè)也將同步發(fā)展，關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)都將成為核心受益方。

投資了多家機(jī)器人公司的藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)非常有耐心。他告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，人形機(jī)器人和半人形機(jī)器人，都需要穿越2到3個(gè)投資周期才能成功，“有一些人認(rèn)為，是不是明年或后年就能買一個(gè)人形機(jī)器人，讓它回家干活，這是完全不可能的”。

曹巍同時(shí)提醒從業(yè)者，由于資本市場常常盲目地對(duì)短期技術(shù)結(jié)果有過高預(yù)期，并低估其長期的影響，所以后續(xù)投資一定會(huì)有回調(diào)。3至5年后，人形機(jī)器人玩家數(shù)量一定會(huì)收縮。那時(shí)，只有生產(chǎn)出好產(chǎn)品的公司和能夠真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的團(tuán)隊(duì)，才可以存活下來。