經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 鄭晨燁 “術(shù)后一個月，患者給我們發(fā)來了一段在公園散步的視頻。她在視頻中說：‘之前已經(jīng)兩年沒有下過床，現(xiàn)在這種狀態(tài)如果能維持半年，我這一輩子就沒有遺憾了。’”9月25日，在與經(jīng)濟(jì)觀察報記者談及印象最深的一個關(guān)于手術(shù)機(jī)器人的臨床案例時，首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師關(guān)宇光如是說。

關(guān)宇光所提及的這一案例，來自一位81歲的女性帕金森病患者，由于年事已高，該患者的身體基礎(chǔ)情況非常不好，除了本身患有的帕金森病外，還有嚴(yán)重的心臟病、三級高血壓以及肺部異常，在來到首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院就診之前，該患者已經(jīng)臥床兩年，基本失去了生活自理能力。

對于帕金森病患者而言，腦起搏器手術(shù)，又稱DBS深部腦刺激手術(shù)是一種有效的治療手段，這種手術(shù)可以通過電刺激大腦特定區(qū)域來調(diào)節(jié)神經(jīng)信號，從而緩解震顫、僵硬和運(yùn)動困難等帕金森病的核心癥狀，但考慮到這是一位81歲的高齡患者，這樣的手術(shù)并不容易實(shí)施。

“當(dāng)時幾乎沒有醫(yī)院愿意為她做這個手術(shù)，原因很簡單，傳統(tǒng)上這種手術(shù)是采用立體定向框架進(jìn)行的，通常是局麻。但對于這位患者來說，局麻是根本無法承受的，因?yàn)樗袊?yán)重的心臟和肺臟問題，這使得手術(shù)風(fēng)險極高。”關(guān)宇光回憶說。

所謂立體定向框架是一種用于神經(jīng)外科手術(shù)的精確定位工具，它通過固定在患者頭部的框架，幫助醫(yī)生在三維空間內(nèi)精確地確定腦部的特定區(qū)域，從而確保電極植入在最有效的位置。通常，這類手術(shù)在局部麻醉下進(jìn)行，因?yàn)榛颊咴谛g(shù)中需要保持清醒，以便醫(yī)生能通過實(shí)時反饋來調(diào)整電極的位置。

局麻雖然讓患者保持清醒，但對心臟和肺功能的負(fù)擔(dān)依然存在。關(guān)宇光所接手的患者不僅患有嚴(yán)重的帕金森病，還伴有心臟病和三級高血壓，這意味著她的循環(huán)和呼吸系統(tǒng)極為脆弱。在局麻狀態(tài)下，她可能會因精神緊張、疼痛或手術(shù)應(yīng)激而出現(xiàn)心臟或呼吸功能的急劇惡化。

不過，技術(shù)的進(jìn)步，還是讓關(guān)宇光和三博腦科醫(yī)院的團(tuán)隊(duì)彼時在面對這一兩難的問題時，有了更多的選擇。

“我們醫(yī)院經(jīng)過反復(fù)討論，最終決定采取全麻，并使用手術(shù)機(jī)器人來輔助進(jìn)行手術(shù)。為什么選擇全麻呢？因?yàn)樵谌榈那闆r下，我們能夠更好地管理她的心肺功能，提高手術(shù)的安全性。而手術(shù)機(jī)器人則極大地簡化了操作步驟，縮短了手術(shù)時間。手術(shù)時間大概縮短了一半，這也直接降低了手術(shù)的風(fēng)險。”關(guān)宇光說。

利用神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，關(guān)宇光和他的團(tuán)隊(duì)得以順利且安全地完成了手術(shù)，讓已經(jīng)臥床兩年的高齡患者，在術(shù)后又重新獲得了行動能力，而作為神經(jīng)外科領(lǐng)域近年來加速普及的一項(xiàng)新技術(shù)，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)步，離不開背后中國企業(yè)的持續(xù)努力。

根據(jù)弗若斯特沙利文咨詢公司的統(tǒng)計，2023年，全中國神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人市場的終端訂單量達(dá)到了76臺，其中中國企業(yè)取得了絕大多數(shù)的訂單，出貨排名第一的柏惠維康科技股份有限公司（下稱“柏惠維康”）在2023年就賣出了40臺神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。

“國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人與國際領(lǐng)先企業(yè)的手術(shù)機(jī)器人相比，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了臨床適應(yīng)性強(qiáng)、產(chǎn)品性能價格比高的領(lǐng)先優(yōu)勢，尤其是在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人這類醫(yī)學(xué)影像導(dǎo)航定位手術(shù)機(jī)器人方面，產(chǎn)品優(yōu)勢較為明顯。”9月26日，談及曾長期被海外企業(yè)壟斷的手術(shù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀時，柏惠維康創(chuàng)始人、董事長劉達(dá)告訴記者。

一場特殊的手術(shù)

2021年，還在廣西壯族自治區(qū)百色市人民醫(yī)院工作的淮安市第五人民醫(yī)院神經(jīng)外科主任李忠華，接到了一位特殊的腦出血患者。

這位患者出血量并不大，但出血位置位于大腦功能區(qū)，如果按照常規(guī)開顱手術(shù)方案進(jìn)行治療，很有可能會給患者大腦帶來不可逆的機(jī)能損傷。

于是，經(jīng)過百色人民醫(yī)院相關(guān)團(tuán)隊(duì)的研判，決定請求遠(yuǎn)在千里之外北京首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院的三位神經(jīng)外科專家通過5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助，一同完成這場腦部微創(chuàng)手術(shù)。

2021年12月22日當(dāng)天上午11點(diǎn)，百色市人民醫(yī)院，患者在接受麻醉后，手術(shù)開始了。這次手術(shù)依賴的是5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助系統(tǒng)，通過5G技術(shù)實(shí)時連接北京宣武醫(yī)院，包括首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師王亞明在內(nèi)的三位神經(jīng)外科專家遠(yuǎn)程監(jiān)控手術(shù)的每一個細(xì)節(jié)。

手術(shù)的關(guān)鍵步驟是精準(zhǔn)地將微創(chuàng)手術(shù)器械引導(dǎo)至患者大腦功能區(qū)附近的出血位置，同時避免損傷周圍的健康組織。

手術(shù)開始后，李忠華首先在患者的頭皮上標(biāo)記出引導(dǎo)路徑，并使用術(shù)中影像導(dǎo)航系統(tǒng)創(chuàng)建大腦三維模型，以確定手術(shù)路徑的精準(zhǔn)度。隨后，遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人啟動，機(jī)械臂根據(jù)預(yù)定方案緩緩前行，控制下的穿刺導(dǎo)管逐步接近出血點(diǎn)。這個過程需要極高的精確度，哪怕0.1毫米的誤差都可能影響患者的運(yùn)動、語言功能。

手術(shù)中，宣武醫(yī)院的專家們通過5G傳輸?shù)母咔瀹嬅妫粩嗵峁?shí)時的調(diào)整建議。他們通過手術(shù)機(jī)器人靈活地操作，將患者大腦功能區(qū)的出血點(diǎn)成功定位，并指示李忠華團(tuán)隊(duì)進(jìn)行微創(chuàng)穿刺，確保血腫的精確引流。通過機(jī)器人的輔助，穿刺誤差降至了最低，這種精度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)手術(shù)方法。

整個手術(shù)過程持續(xù)了不到兩個小時。最終，手術(shù)成功完成，患者的大腦功能得到了最大程度地保護(hù)，手術(shù)創(chuàng)口極小，避免了常規(guī)開顱手術(shù)帶來的巨大創(chuàng)傷。

手術(shù)結(jié)束后，李忠華及其團(tuán)隊(duì)通過影像復(fù)查確認(rèn)，血腫完全被清除，患者恢復(fù)良好。幾天后，患者蘇醒并逐步恢復(fù)了意識與行動能力，這臺手術(shù)也成了百色市第一例5G遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用的成功案例。

“當(dāng)時很多人覺得手術(shù)不該做，但事實(shí)證明，術(shù)后效果非常好，患者術(shù)后很快恢復(fù)，甚至能走路出院。神經(jīng)外科機(jī)器人手術(shù)在降低致死率和致殘率方面，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了其他傳統(tǒng)技術(shù)。”李忠華回憶說。

這場手術(shù)所使用的睿米神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，便是柏惠維康的產(chǎn)品，利用這臺手術(shù)機(jī)器人，李忠華所在的科室成為百色人民醫(yī)院的“明星”科室。

李忠華告訴記者，自2020年6月百色市人民醫(yī)院引進(jìn)第一臺睿米手術(shù)機(jī)器人以來，就實(shí)現(xiàn)了醫(yī)院腦出血診療能力從0到1的突破，至今累計開展超2000例神經(jīng)外科手術(shù)，其中腦出血手術(shù)1500余例，打破以往被動保守治療的局面，并形成極具特色的腦出血急救“百色模式”。

“腦出血，患者的致死致殘率很高，在我們推出國產(chǎn)化腦出血手術(shù)機(jī)器人之前，很多基層醫(yī)院不具備腦出血手術(shù)治療能力，傳統(tǒng)開顱手術(shù)風(fēng)險及費(fèi)用較高，隨著我們機(jī)器人技術(shù)的臨床應(yīng)用越來越廣泛，原本不能做的手術(shù)醫(yī)生可以做了，原本不能得到及時救治的患者都能夠得以有效治療，愈后及恢復(fù)情況很好。”劉達(dá)說。

一個高增速的市場

利用手術(shù)機(jī)器人克服人體生理限制，通過高精度機(jī)械臂和智能控制系統(tǒng)幫助醫(yī)生執(zhí)行復(fù)雜手術(shù)，實(shí)現(xiàn)更高精度、操作更穩(wěn)定的手術(shù)效果，這樣的事情正在變得越來越普遍。

根據(jù)技術(shù)特點(diǎn)，手術(shù)機(jī)器人可以分為操作式手術(shù)機(jī)器人和定位式手術(shù)機(jī)器人。其中，操作式手術(shù)機(jī)器人主要適用于內(nèi)窺鏡引導(dǎo)下的微創(chuàng)手術(shù)和血管介入術(shù)，依賴于醫(yī)生的實(shí)時操作，通過力/位交互裝置操控機(jī)械臂執(zhí)行精細(xì)動作。這類手術(shù)機(jī)器人可以過濾醫(yī)生手部的抖動，縮小醫(yī)生手部運(yùn)動幅度，使醫(yī)生的大范圍操作變?yōu)楦?xì)的微創(chuàng)操作。

而諸如睿米手術(shù)機(jī)器人這樣的產(chǎn)品，則屬于定位式手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于神經(jīng)外科、骨科等領(lǐng)域，適用于精細(xì)手術(shù)操作。它可以按照醫(yī)生術(shù)前制定的手術(shù)方案自主運(yùn)動，輔助醫(yī)生完成手術(shù)路徑的精準(zhǔn)定位和高效執(zhí)行。其核心組成部分包括手術(shù)規(guī)劃軟件、導(dǎo)航定位儀和機(jī)械臂。手術(shù)規(guī)劃軟件根據(jù)醫(yī)學(xué)影像構(gòu)建三維模型，幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)模擬和規(guī)劃；導(dǎo)航定位儀通過光學(xué)跟蹤技術(shù)實(shí)時跟蹤手術(shù)場景；機(jī)械臂則負(fù)責(zé)根據(jù)規(guī)劃執(zhí)行穿刺、植入等操作。

“手術(shù)機(jī)器人不但能幫助我們進(jìn)行深部病變的定位和導(dǎo)航，還可以進(jìn)行多模態(tài)圖像重建，使手術(shù)更加精準(zhǔn)，減少創(chuàng)傷。例如，以前一些難以做到的深部病變的活檢，通過手術(shù)機(jī)器人，我們現(xiàn)在能夠更容易地實(shí)現(xiàn)。這種多模態(tài)圖像結(jié)合導(dǎo)航的功能，幫助我們在很多復(fù)雜位置執(zhí)行手術(shù)，這對病變的切除也更加精準(zhǔn)。”王亞明告訴記者。

在關(guān)宇光看來，神經(jīng)手術(shù)機(jī)器人是神經(jīng)外科近年來一個非常熱門的技術(shù)，可以看作是立體定向技術(shù)的自動化提升。他告訴記者，在過去，神經(jīng)外科醫(yī)生做微創(chuàng)和影像導(dǎo)向的手術(shù)時，主要使用的是立體定向框架。然而，框架技術(shù)有幾個問題：首先，其操作非常復(fù)雜，步驟繁瑣；第二，框架使用次數(shù)多了會逐漸變形，精準(zhǔn)度會下降；第三，當(dāng)醫(yī)生需要定位多個靶點(diǎn)時，框架需要反復(fù)調(diào)整，這對手術(shù)空間的限制較大。

“手術(shù)機(jī)器人可以很容易解決這些問題。例如，在癲癇灶定位時，通常需要植入15到18根電極。如果使用傳統(tǒng)的框架，我需要反復(fù)校準(zhǔn)，每個位置都要調(diào)整參數(shù)，非常復(fù)雜。而手術(shù)機(jī)器人可以預(yù)設(shè)多個靶點(diǎn)，輕松完成這些操作。另外，手術(shù)機(jī)器人還能簡化很多步驟。比如，在做帕金森手術(shù)時，傳統(tǒng)操作需要100多個步驟，而機(jī)器人可以簡化一半以上。同時，機(jī)器人消除了許多傳統(tǒng)誤差，包括設(shè)備老化導(dǎo)致的機(jī)械誤差以及人為計算的誤差。還有一點(diǎn)是操作空間的靈活性。使用框架時，我們需要較大的無菌區(qū)域進(jìn)行消毒，操作空間受限。而機(jī)器人只需要較小的無菌區(qū)，減少了手術(shù)的準(zhǔn)備時間和難度。機(jī)器人還可以360度全方位操作，這在傳統(tǒng)的框架技術(shù)中是無法實(shí)現(xiàn)的。”關(guān)宇光說。

在精準(zhǔn)度、安全性、設(shè)備持久性等方面，手術(shù)機(jī)器人完全超越了傳統(tǒng)的立體定向技術(shù)。現(xiàn)在，在功能神經(jīng)外科、癲癇、帕金森、疼痛管理、顱底腫瘤和神經(jīng)內(nèi)鏡等領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人都得到了廣泛應(yīng)用。

弗若斯特沙利文咨詢公司在今年五月發(fā)布的一份報告中預(yù)計，中國手術(shù)機(jī)器人市場仍將保持較高的增長率，在2026年和2030年將達(dá)到224.5億人民幣和708.5 億元人民幣，2026—2030年的復(fù)合增長率為33.3%。

比較難得的是，在神經(jīng)外科機(jī)器人市場，不管是從市場銷量還是醫(yī)院認(rèn)可度上，國產(chǎn)機(jī)器人都處于絕對的領(lǐng)先地位。

“我認(rèn)為國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)完全能夠替代國外的設(shè)備，甚至在某些方面超過了國外的手術(shù)機(jī)器人。我們醫(yī)院也有一臺美國的羅莎（ROSA）神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，但我認(rèn)為無論是硬件還是軟件，國內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人在圖像處理、多功能模塊的開發(fā)上做得更好。”談及對于國產(chǎn)及國外手術(shù)機(jī)器人的印象時，王亞明告訴記者。

一次默默無聞的超越

國產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人面對海外廠商手術(shù)機(jī)器人的超越，并不是一蹴而就的。

受到腦部手術(shù)空間小，定位困難和傳統(tǒng)的手術(shù)裝置龐大復(fù)雜等因素的制約，傳統(tǒng)神經(jīng)外科手術(shù)難度較高，手術(shù)機(jī)器人也因此很早就應(yīng)用在神經(jīng)外科領(lǐng)域。

1985年，美國醫(yī)生使用工業(yè)機(jī)械臂PUMA最早在神經(jīng)外科領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了臨床上的首次應(yīng)用。

1997年，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗組建國內(nèi)首個醫(yī)療機(jī)器人研究小組，率先開展神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，并利用PUMA262首次完成機(jī)器人輔助立體定向神經(jīng)外科手術(shù)。

1998年，劉達(dá)也加入了醫(yī)療機(jī)器人研究小組，帶領(lǐng)研究小組攻克了機(jī)器人輔助無框架立體定向手術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，成功開展了國內(nèi)首例無框架立體定向機(jī)器人手術(shù)。

從時間維度上來看，中國在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究并不晚于國外同行，但直到2018年，劉達(dá)創(chuàng)業(yè)近8年后，柏惠維康推出的睿米神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人獲得三類醫(yī)療器械注冊證，國內(nèi)才有了首款獲得NMPA認(rèn)證（又稱國家藥品監(jiān)督管理局認(rèn)證）的國產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。

實(shí)際應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展的一度緩慢，背后的原因，既與技術(shù)積累不足有關(guān)，也與產(chǎn)業(yè)化路徑中存在的種種困難有關(guān)。

一方面，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)涉及多學(xué)科交叉，包括機(jī)械設(shè)計、圖像處理、計算機(jī)視覺、醫(yī)學(xué)影像、精密控制等多個領(lǐng)域，這些技術(shù)在國內(nèi)當(dāng)時并不成熟。雖然國內(nèi)學(xué)術(shù)界在技術(shù)探索上取得了一定進(jìn)展，但如何將這些實(shí)驗(yàn)室的成果轉(zhuǎn)化為真正可用于臨床的成熟設(shè)備，成了一個巨大的挑戰(zhàn)。

這不僅僅需要研發(fā)資金的投入和技術(shù)的突破，還需要相關(guān)的政策支持、臨床試驗(yàn)的驗(yàn)證，以及長時間的產(chǎn)業(yè)化過程。

另一方面，國外企業(yè)如美國捷邁邦美公司推出的ROSA手術(shù)機(jī)器人，就憑借其早期的市場先發(fā)優(yōu)勢，占據(jù)了全球神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人市場的主導(dǎo)地位。對于中國企業(yè)而言，要進(jìn)入這一領(lǐng)域，并不是僅僅依靠模仿或跟隨就能取得成功的，更需要在核心技術(shù)、產(chǎn)品性能和臨床適用性上實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新和突破。

“（創(chuàng)業(yè)以來印象最深的是）核心部件的自主研發(fā)！我們早期產(chǎn)品的核心部件主要還是進(jìn)口，不但技術(shù)受制于人，也很難與其他同類產(chǎn)品形成差異化競爭優(yōu)勢。突破核心部件的自主研發(fā)過程是比較艱辛的，這絕不是仿制國外成熟的通用核心部件，而是自己研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人核心部件一定要解決臨床的獨(dú)特問題，并且批量生產(chǎn)的成本還要低。核心部件的自主研發(fā)成功使得我們的產(chǎn)品能夠廣泛應(yīng)用到基層醫(yī)院，為產(chǎn)品的快速推廣創(chuàng)造了有利條件。”劉達(dá)告訴記者。

在劉達(dá)看來，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人雖然產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程一度較慢，但最后還是在市場中實(shí)現(xiàn)了“彎道超車”，這背后主要是政策、市場、技術(shù)三者同頻共振的結(jié)果。

雖然在早期，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的核心部件如機(jī)械臂、導(dǎo)航系統(tǒng)等主要依賴進(jìn)口，導(dǎo)致設(shè)備成本高昂且技術(shù)受制于人，但在國內(nèi)制造業(yè)水平不斷提升的大背景下，核心部件的自主研發(fā)不再是一個“卡脖子”的難題。

以柏惠維康為代表的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，不僅在機(jī)械臂的靈活性和精度上趕上甚至超越了國外同類產(chǎn)品，還在手術(shù)規(guī)劃軟件和圖像處理技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新，解決了國內(nèi)臨床場景中獨(dú)有的問題。

以柏惠維康自主研發(fā)的RM-200機(jī)器人為例，該產(chǎn)品能夠自動融合及分割CT、MRI、PET等影像，構(gòu)建血管、功能區(qū)、神經(jīng)纖維束、腦皮層等解剖結(jié)構(gòu)的三維模型，疊加顯示任意三維模型，自動判斷路徑安全性；同時，該機(jī)器配備的全自由度機(jī)械臂，大臂展超過1000mm，任意精度不大于0.5mm，可搭載多種微創(chuàng)手術(shù)器械，實(shí)現(xiàn)DBS、SEEG、內(nèi)鏡等高精度手術(shù)。

此外，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人廠商通過快速迭代與醫(yī)生的緊密合作，也使得產(chǎn)品的本土適應(yīng)性和臨床應(yīng)用得到了極大提升。

相比國外的手術(shù)機(jī)器人廠商，中國企業(yè)能夠更加靈活地響應(yīng)臨床醫(yī)生的反饋。在手術(shù)過程中遇到的操作不便或功能缺陷，國產(chǎn)企業(yè)能夠迅速對產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)和升級。例如，醫(yī)生提出某些手術(shù)路徑或功能模塊存在優(yōu)化空間時，國內(nèi)企業(yè)通常可以在數(shù)周內(nèi)完成改進(jìn)，而國外企業(yè)往往需要幾個月甚至更長時間才能做出回應(yīng)。這種快速迭代的能力，使得國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人更加符合中國醫(yī)療市場的需求，也更容易在基層醫(yī)院推廣。

“我們醫(yī)院在采購時，也邀請了幾家國內(nèi)外的公司來展示產(chǎn)品。當(dāng)時ROSA的展示效果不錯，但價格很高，報價超過1000萬人民幣，每年的維護(hù)費(fèi)用還要占到總價的10%，也就是100多萬的維保費(fèi)用。考慮到成本，我們最后決定選擇睿米，價格不到ROSA的一半。”李忠華告訴記者。

“服務(wù)質(zhì)量方面，國產(chǎn)設(shè)備也表現(xiàn)得更好。每臺手術(shù)不僅有醫(yī)生操作，還配備了專門的工程師團(tuán)隊(duì)來維護(hù)和調(diào)試設(shè)備，確保手術(shù)的順利進(jìn)行。而進(jìn)口設(shè)備，通常不會提供這么貼心和及時的支持。總體來說，現(xiàn)在我們醫(yī)院有三臺手術(shù)機(jī)器人，其中兩臺是國產(chǎn)的，一臺是進(jìn)口的。從使用習(xí)慣上來看，大家已經(jīng)更傾向于使用國產(chǎn)機(jī)器人，因?yàn)樗诟鞣矫姹憩F(xiàn)得都非常好。”關(guān)宇光亦向記者強(qiáng)調(diào)。

通過提供價格合理、操作簡便的手術(shù)機(jī)器人，諸如柏惠維康這類的企業(yè)迅速填補(bǔ)了國內(nèi)市場的空白。

手術(shù)機(jī)器人的高昂成本曾讓許多基層醫(yī)院望而卻步，而國產(chǎn)企業(yè)通過降低生產(chǎn)成本，推出價格更具競爭力的設(shè)備，幫助中小型醫(yī)院也能負(fù)擔(dān)得起高科技手術(shù)設(shè)備。

“國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人整體行業(yè)發(fā)展前景在目前是飽受爭議的，具體還是體現(xiàn)在產(chǎn)品是否滿足臨床剛需、醫(yī)院購置是否能回收成本兩方面，從睿米神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的臨床反饋及醫(yī)院購買情況看，是快速增長的，這也堅定了我們聚焦發(fā)展神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的決心。”劉達(dá)向記者表示。